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[논문 리뷰] VoxelNet논문 스터디 2023. 8. 26. 17:17
어디까지나 뇌피셜인 블로그 reference : https://arxiv.org/abs/1711.06396 VoxelNet은 lidar 만 사용하여 voxel 기반으로 3D object detection 하는 모델이다. 최근 많은 3D object detection 논문들이 point based가 아닌 voxel based이고 그중 대부분이 SECOND를 사용한다. 따라서 그 기반이 된 논문인 VoxelNet을 먼저 리뷰해보고자 한다. Introduction 이 논문은 voxel (volume + pixel) 을 사용하여 pointcloud의 high computation and memory requirement 를 해결하려 한다. voxel feature encoding 방법을 통해 interp..