deeplearning #pointcloud #transformer
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[논문 리뷰] Flatformer논문 스터디 2023. 7. 5. 18:10
어디까지나 뇌피셜인 블로그 논문 링크 : Flatformer : Flattened window attention for efficient point cloud transformer Motivation pointcloud transformer의 efficient한 버전이다. 기존 pointcloud transoformer인 SST와 sparse convolution을 사용한 Centerpoint 보다도 빠른 pointcloud transformer로, nvidia jetson agx orin에서도 16 fps로 inference 할 수 있다. 자세한 내용을 보자. 먼저 선행되어야 하는 3D dense prediction method의 특징에 대해서 살펴보자. 보통 nuScenes, Waymo dataset..